Obec Pokryváč leží v juhovýchodnej časti Oravskej vrchoviny v pramennej oblasti Pucovského potoka. Obec založil valach zo Bzín v roku 1593 a nazval ju Rastočná. Kurucké vojny spôsobili spustošenie dediny. Dostatok pieskovca v chotári viedol k rozvoju kamenárstva popri tradičnom roľníctve a plátenníctve. V roku 1933 dedina vyhorela. Počas SNP tu operovali partizánske skupiny. Vzniká partizánsky oddiel vysielač.
